Roland Siegwart
Auteur de Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Œuvres de Roland Siegwart
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) (2004) 69 exemplaires
Étiqueté
Partage des connaissances
- Sexe
- male
Membres
Critiques
Vous aimerez peut-être aussi
Auteurs associés
Statistiques
- Œuvres
- 2
- Membres
- 70
- Popularité
- #248,179
- Évaluation
- 4.2
- Critiques
- 1
- ISBN
- 7
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget.… (plus d'informations)