Cliquer sur une vignette pour aller sur Google Books.
Chargement... Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)par Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh
Aucun Chargement...
Inscrivez-vous à LibraryThing pour découvrir si vous aimerez ce livre Actuellement, il n'y a pas de discussions au sujet de ce livre. aucune critique | ajouter une critique
Appartient à la série
Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.] This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners. Aucune description trouvée dans une bibliothèque |
Discussion en coursAucun
Google Books — Chargement... GenresClassification décimale de Melvil (CDD)629.8Technology Engineering and allied operations Other Branches AutomataClassification de la Bibliothèque du CongrèsÉvaluationMoyenne:
Est-ce vous ?Devenez un(e) auteur LibraryThing. |
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget. ( )