Pere Casaldàliga va arribar al Brasil el 1968, quan tenia quaranta anys. Havia aconseguit fer realitat el seu somni, ser missioner, cosa que li canvià la vida per sempre més. Provinent d'una família tradicional i de dretes, va formar-se com a capellà en l'ambient tancat de l'Espanya franquista, però ara, una trentena d'anys després, és un bisbe compromès amb la Teologia de l'Alliberament que ha estat amenaçat de mort moltes vegades, que s'ha hagut d'enfrontar amb la dictadura militar, amb els poderosos locals i també amb el Vaticà.