Hors du temps, hors de l'espace, dans un monde magique où vivent des personnages étranges et mystérieux, Dark Crystal nous introduit dans un univers fascinant. Jen, le jeune Gelfling, se croit le seul survivant de la race des Elfes. Avant de mourir, son maître, un mystique sage et paisible, lui révèle l'existence d'une ancienne prophétie et lui confie la mission de restituer au Grand Cristal son éclat manquant afin de redonner au monde la lumière. Au cours de son long périple vers le château où le Grand Cristal est gardé par les Skeksis cruels et diaboliques, Jen connaîtra de nombreuses et fabuleuses aventures. Il découvrira une autre Gelfling, Kira, qui le sauvera des dangers qui le menacent. Il trouvera l'éclat manquant, malgré les guerriers Garthim qui le poursuivent. A l'heure de la conjonction des trois soleils, Jen surgit dans la salle du Cristal et affronte les Skeksis. La prophétie se réalisera-t-elle, redonnant enfin au monde la lumière?