Plusieurs de cennies se sont e coule es depuis les e ve nements narre s dans " les robots de l'aube ". Le docteur Amadiro voue une haine inextinguible a Glardia Gremionis pour avoir fait e chouer ses plans de domination de la galaxie. Avec l'aide de Mandamus, un jeune et brillant scientifique, il ourdit a nouveau un plan d'e radication de l'humanite . Pour le contrer, Gladia est toujours assiste e de Daneel, le robot humaniforme, et de Giskard, l'androi de te le pathe, aux aptitudes nombreuses mais limite es par les restrictions qu'imposent les lois de la robotique. Et leurs choix seront d'autant plus ardus qu'une nouvelle loi, la loi ze ro, va faire son apparition...